XMA5000pid调节器的给定类型：

0.PID控制给定值：机内定值给定

1.PID控制给定值：机内时间程序给定

5.PID给定值由外部0-10mA给定

6.PID控制给定值由外部4-20mA给定

7.PID控制给定值由外部0-5V给定

8.PID控制给定值由1-5V给定

外形结构：160*80*110,80*160*110,96*96*110,72*72*110,96*48*110,48*96*110

XMA5000pid调节器的输入信号有：

1.适配热电偶信号

2.适配热电阻信号

3.适配霍尔变送器信号

4.适配直流0-10mA信号

5.适配直流4-20mA信号

6.适配直流0-5V信号

7.适配直流1-5V信号

8.可输入万能分度号信号

9.用户特殊要求

XMA5000通用专家自整定pid调节器

pid调节器参数设定操作框图。

转速闭环的动态结构图，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。