XMGA56U06VP调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定RSP无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，也可以加密码锁定，不让修改。

pid参数专家自整定：独特的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。

双光柱双数字显示。

XMGA5000PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。

XMGA5000多数输入多输出光柱数显pid调节器的4个模拟输入信号的详细描述：

IN1是被控制过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

IN2是前馈控制输入或辅助输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

IN3可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于两台调节器串级控制时，后级调节器的PV1变送输出的反馈输入端，与DI1配合实现后级手/自动无扰切换

IN4是外给定信号输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设即用。

XMGA56606P光柱pid调节器的输出量精度描述：

2个模拟输出：out为pid调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选；out2可作为IN1的变送输出端，也可作为pid调节双重控制输出中0~-100%的控制输出端，

3个继电器输出：Do1、DO2为IN1的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作时，输出触点闭合；DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路手动/自动无扰切换。