积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

　　恒压供水是指用水量发生变化时，供水管道出口压力保持不变的供水方式，它保证了供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足用户所需的水流量。磁控软起动装置磁饱和电抗器有三对交流绕组（每相一对）和三相共有的一个直流励磁绕组。在交流绕组里流过的是电动机定子电流，它必然会在直流励磁绕组上感应出电势。后者会影响励磁回路的运行。用一对交流绕阻的主要原因就是为了抵消这种影响。

百特XMA5000系列通用专家自整定pid调节器的选型示例说明：

XMA5360PRS485

XMA5000系列智能数字显示PID调节器，PWM脉冲调宽输出，4-20mA输入，显示量程0~10.00m，带24VDC电源输出，供电电源220VAC，带RS232隔离通讯接口。

值得注意的是，PID控制给定位外部给定时，输入不能为万能输入。

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