XMA56U0FP调节器接线图如上所示。

　变频器恒压供水系统组成变频器恒压供水系统主要由变频器、PID调节器（或由变频器内置）、压力传感器、液压传感器、动力控制线路及水泵等组成，变频器是整个系统的核心部分。系统通过安装在出水管网上的压力传感器，把水管出口压力信号变成4～20mA的标准信号送入PID调节器，经运算与给定压力参数进行比较，得出一调节参数送给变频器，由变频器控制水泵转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。当供水负载变化时，把变化的信号传给PID调节器，通过PID控制器调节变频器的频率来控制水泵的转速，实现闭环控制。如果变频器本身具有PID调节功能，可以不选用外置PID调节器。如果用水量超过1台泵的供水量，通过PID控制器加泵，根据用水量的大小由继电控制线路或PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。

　　恒压供水是指用水量发生变化时，供水管

积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。