西安仪表厂——陕西百特为你详解XMAF5000系列带伺服放大器的pid调节器的选型问题。先看看下面的选型表：

对照上面的选型表，我们示例说明：

XMAF52U4VP  0~100.00%

XMAF5000系列带伺服放大器的专家自整定pid调节器，正反转驱动信号输出，万能分度号输入，显示量程0~100.0%,阀位反馈输入0~1.0KΩ电位器信号，80*160*110竖表，带24VDC馈电，220VAC电源供电。

随着机器人相关科学技术的演进，控制算法也逐渐变得丰富起来，产生了诸如自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制等众多新型控制策略。但是，在众多优秀的控制算法中，为活跃的当属PID（比例、积分、微分）控制，许多先进的控制策略也都是基于PID控制算法的基础上发展出来的。

XMAF5000带伺服放大器和专家自整定pid调节器和XMA5000系列通用专家自整定pid调节器有哪些区别呢？

大的区别在于XMAF5000具有正反转驱动输出，可驱动各种阀门执行器，阀位反馈输入标准信号通用，给定值可通过面板上的按键直接修改设定值，也可加密不让修改。

相同之处都是万能分度号输入信号，专家自整定算法，可带RS485/RS232隔离通讯接口。

西安仪表厂——陕西百特为你详解XMAF5000系列带伺服放大器的pid调节器的选型问题。先看看下面的选型表：

对照上面的选型表，我们示例说明：

XMAF52U4VP  0~100.00%

XMAF5000系列带伺服放大器的专家自整定pid调节器，正反转驱动信号输出，万能分度号输入，显示量程0~100.0%,阀位反馈输入0~1.0KΩ电位器信号，80*160*110竖表，带24VDC馈电，220VAC电源供电。