微分控制

　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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XMA5000pid调节器的给定类型：

0.PID控制给定值：机内定值给定

1.PID控制给定值：机内时间程序给定

5.PID给定值由外部0-10mA给定

6.PID控制给定值由外部4-20mA给定

7.PID控制给定值由外部0-5V给定

8.PID控制给定值由1-5V给定

外形结构：160*80*110,80*160*110,96*96*110,72*72*110,96*48*110,48*96*110