积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，厂家直销仪表XMA56U0P，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，仪表，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

XMA5000系列pid调节器的选型表：

设计序列5：开关电源

控制类型：

1.时间比例控制继电器输出

2.时间比例控制双向可控硅输出

3.时间比例控制0V/24V电压输出

4.可控硅移相触发脉冲输出

5.0-10mA恒流输出+上下限报警或控制

6.4-20mA恒流输出+上下限报警或控制

7.0-5V恒压输出+上下限报警或控制

8.1-5V恒压输出+上下限报警或控制。

PID控制器参数的工程整定，

　　各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T: P=20~60%，T=180~600s，仪表XMA56U0VP，D=3-180s

　　压力P: P=30~70%，T=24~180s，

　　液位L: P=20~80%，T=60~300s，

　　流量F: P=40~100%，T=6~60s。

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