XMA5110F是XMA5000系列通用专家自整定PID调节器，开关电源，时间比例控制继电器输出，适配热电偶信号输入，PID控制给定值机内定值给定，厂家直销调节仪XMA56U0P，96*96*110方表。可用于温度的测量、显示和控制。

pid调节器XMA56U1和XMA51U1有哪些区别呢？XMA56U1和XMA51U1共同点是：输入信号和给定类型相同。都是开关电源的XMA5000系列pid调节器，多种分度号输入给定类型都是机内时间程序给定。不同的是他们的控制类型不同。XMA56U1的控制类型是：4-20mA恒流输出+上下限报警。XMA51U1时时间比例控制双向可控硅输出。

积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，调节仪，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，调节仪XMA56U0P，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，调节仪XMA56U0FP，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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