XMA5000通用专家自整定pid调节器

pid调节器参数设定操作框图。

转速闭环的动态结构图，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。

XMA5000系列通用专家自整定PID调节器的外形结构类型有哪些呢？

总共有6种：

横表：160*80*110，开孔：152*76

竖表：80*160*110，开孔：76*152

方表：96*96*110，开孔：92*92

小横表：96*48*110

小竖表：48*96*110

小方表：72*72*110

XMA56U0FP调节器接线图如上所示。

　变频器恒压供水系统组成变频器恒压供水系统主要由变频器、PID调节器（或由变频器内置）、压力传感器、液压传感器、动力控制线路及水泵等组成，变频器是整个系统的核心部分。系统通过安装在出水管网上的压力传感器，把水管出口压力信号变成4～20mA的标准信号送入PID调节器，经运算与给定压力参数进行比较，得出一调节参数送给变频器，由变频器控制水泵转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。当供水负载变化时，把变化的信号传给PID调节器，通过PID控制器调节变频器的频率来控制水泵的转速，实现闭环控制。如果变频器本身具有PID调节功能，可以不选用外置PID调节器。如果用水量超过1台泵的供水量，通过PID控制器加泵，根据用水量的大小由继电控制线路或PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。

　　恒压供水是指用水量发生变化时，供水管