XMA5000系列通用专家自整定PID调节器的外形结构类型有哪些呢？

总共有6种：

横表：160*80*110，开孔：152*76

竖表：80*160*110，开孔：76*152

方表：96*96*110，开孔：92*92

小横表：96*48*110

小竖表：48*96*110

小方表：72*72*110

积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

XMA5000pid调节器的给定类型：

0.PID控制给定值：机内定值给定

1.PID控制给定值：机内时间程序给定

5.PID给定值由外部0-10mA给定

6.PID控制给定值由外部4-20mA给定

7.PID控制给定值由外部0-5V给定

8.PID控制给定值由1-5V给定

外形结构：160*80*110,80*160*110,96*96*110,72*72*110,96*48*110,48*96*110