随着机器人相关科学技术的演进，控制算法也逐渐变得丰富起来，产生了诸如自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制等众多新型控制策略。但是，在众多优秀的控制算法中，为活跃的当属PID（比例、积分、微分）控制，许多先进的控制策略也都是基于PID控制算法的基础上发展出来的。

XMAF5000带伺服放大器和专家自整定pid调节器和XMA5000系列通用专家自整定pid调节器有哪些区别呢？

大的区别在于XMAF5000具有正反转驱动输出，可驱动各种阀门执行器，阀位反馈输入标准信号通用，给定值可通过面板上的按键直接修改设定值，也可加密不让修改。

相同之处都是万能分度号输入信号，专家自整定算法，可带RS485/RS232隔离通讯接口。

西安百特仪表厂家，在3·15消费者协会日对部分产品进行大优惠活动，其中XMAF5000就是其中一种，XMAF5224RS485是带伺服放大器的pid调节器，具有正反转驱动信号输出，热电阻输入，阀位反馈输入电位器信号，160*80*110横表，带RS485隔离通讯接口。

XMAF5224VP带伺服的专家自整定pid调节器具有哪些功能特点呢？

陕西百特为您总结的有：

过程测量信号万能输入

阀位反馈输入标准信号通用

给定值可通过面板上的按键直接修改设定值，也可以加密锁定不让修改

正反转控制输出，可驱动各种阀门执行器

专家自整定算法

可带RS485/RS232隔离通讯接口或带串行标准打印接口

单片机智能化。