PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

XMGA5000多数输入多输出光柱数显pid调节器的4个模拟输入信号的详细描述：

IN1是被控制过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，仪表XMGA66UU06VP，信号之间分度号可切换，仪表，即设即用。

IN2是前馈控制输入或辅助输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，仪表XMGA5000，即设即用。

IN3可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于两台调节器串级控制时，后级调节器的PV1变送输出的反馈输入端，仪表XMGA56U06VP，与DI1配合实现后级手/自动无扰切换

IN4是外给定信号输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上分度号之间可切换，即设即用。

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