XMGA56606P光柱pid调节器的输出量描述：

2个模拟输出：out为pid调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选；out2可作为IN1的变送输出端，仪表XMGA6000，也可作为pid调节双重控制输出中0~-100%的控制输出端，

3个继电器输出：Do1、DO2为IN1的输出，其上、下限可设定，仪表XMGA56U16VP，继电器动作时，输出触点闭合；DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，仪表，附回路手动/自动无扰切换。

什么是PID控制？它与温度控制有什么关系呢？

在 PID 控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间

PID控制器，仪表XMGA66UU16VP，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

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