PID控制器，Proportion Integration Differentiation，仪表XMGA66UU66VP，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，仪表XMGA6000，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

XMGA56U06VP调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定RSP无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，仪表XMGA56U16VP，也可以加密码锁定，不让修改。

pid参数自整定：自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。

双光柱双数字显示。

XMGA5000PV2为辅助输入端，仪表，只显示，不参与控制。

ＸMGA5000：XMGA56U06P，XMGA56606VP，带光柱数显的pid调节器。

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