PID控制器参数的工程整定，

　　各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T: P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s

　　压力P: P=30~70%，T=24~180s，仪表XMA56U0FP，

　　液位L: P=20~80%，仪表XMA5000，T=60~300s，

　　流量F: P=40~100%，T=6~60s。

XMA5000系列通用自整定PID调节器的外形结构类型有哪些呢？

总共有6种：

横表：160*80*110，开孔：152*76

竖表：80*160*110，开孔：76*152

方表：96*96*110，开孔：92*92

小横表：96*48*110

小竖表：48*96*110

小方表：72*72*110

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