XMA5000通用自整定pid调节器
pid调节器参数设定操作框图。
转速闭环的动态结构图,仪表,通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数,在联合机同步系统中,通常以稳定性为主,所以可按典系统设计。由于系统十分简单,具体设计步骤。值得指出的是,多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子,仪表XMA56U0VP,同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子,调节仪表XMA56U0P,变频器内部具有PID参数设置功能(通过参数设置)。这样,实现的闭环控制就十分简单。例如,MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线,仪表XMA56U0P,并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数,即可获得稳定的闭环运行特性。
为进一步提升学校科学研究水平,从硬件和软件上协同为创新发力。近日,福建农林大学循环水式采购真空泵等实验室常用仪器设备。据中标公告显示,本次采购的产品种类较多,包括循环水式真空泵、茶叶粉碎机、便携式PH酸度计、紫外分光光度计、分光光度计、电热恒温水浴锅、电热鼓风干燥箱、离心机、微量电子天平、普通电子天平、超声波清洗机、超纯水仪等。
尽管采购金额不是很大,但中标产品品牌逾20个,而其中以北分瑞利的原子吸收分光光度计的单价高,为20万元。除北分瑞利之外,岛津、赛多利斯、长城科工贸、沃特浦、美谱达、赛默飞、一恒等品牌产品纷纷在列。
PID是工业生产中常用的一种控制方式,PID调节仪表也是工业控制中常用的仪表之一,PID 适用于需要进行精度测量控制的系统,可根据被控对象自动演算出佳PID控制参数。
1.PID常用口诀:
参数整定找佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低