XMGA56U06VP调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定RSP无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，仪表XMGA6000，也可以加密码锁定，仪表XMGA66UU16VP，不让修改。

pid参数自整定：自整定PID算法，仪表XMGA56U06VP，使之能自动适应各种工业现场，仪表，自整定成功率达95%以上。

双光柱双数字显示。

XMGA5000PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。

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