pid调节器XMA56U1和XMA51U1有哪些区别呢？XMA56U1和XMA51U1共同点是：输入信号和给定类型相同。都是开关电源的XMA5000系列pid调节器，多种分度号输入给定类型都是机内时间程序给定。不同的是他们的控制类型不同。XMA56U1的控制类型是：4-20mA恒流输出+上下限报警。XMA51U1时时间比例控制双向可控硅输出。

XMA5000通用自整定pid调节器

pid调节器参数设定操作框图。

转速闭环的动态结构图，仪表XMA56U0P，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，仪表XMA56U0VP，在联合机同步系统中，仪表，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。

XMA5000系列通用自整定PID调节器的参数如何设置？XMA5660说明书、XMA56U0FP的安装接线，可咨询陕西调节器厂家——西安百特仪表。

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