PID控制器参数的工程整定，

　　各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T: P=20~60%，T=180~600s，仪表，D=3-180s

　　压力P: P=30~70%，仪表XMA5660P，T=24~180s，

　　液位L: P=20~80%，T=60~300s，

　　流量F: P=40~100%，仪表XMA56U0FP，T=6~60s。

百特仪表XMA56U0P调节器6月份行情趋势分析——由陕西百特仪表提供。

积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，仪表XMA5320P，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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