pid调节器XMA56U1和XMA51U1有哪些区别呢？XMA56U1和XMA51U1共同点是：输入信号和给定类型相同。都是开关电源的XMA5000系列pid调节器，多种分度号输入给定类型都是机内时间程序给定。不同的是他们的控制类型不同。XMA56U1的控制类型是：4-20mA恒流输出+上下限报警。XMA51U1时时间比例控制双向可控硅输出。

PID控制器参数的工程整定，

　　各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T: P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s

　　压力P: P=30~70%，T=24~180s，PID表XMA56U0FP，

　　液位L: P=20~80%，PID表，T=60~300s，

　　流量F: P=40~100%，T=6~60s。

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