积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，百特调节器XMA5000，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，百特调节器XMA5660P，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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　　根据中国仪器仪表学会的研究报告，过去两年我国数字压力检测仪器仪表市场保持了较快的增长速度，2009年数字压力检测仪器仪表市场容量为22.01亿元，2010年达到24.94亿元。在石油、化工、电力、冶金等行业持续发展的带动下，百特，未来、食品、气象等行业领域也将大量使用压力检测仪表。

　　数字压力检测仪器仪表行业将保持稳健的发展态势，市场容量不断扩大，发展前景良好。根据中国仪器仪表学会的预测，到2015年我国数字压力检测仪器仪表市场容量将达到40.29亿元。

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