PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

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XMGA56606P光柱pid调节器的输出量描述：

2个模拟输出：out为pid调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选；out2可作为IN1的变送输出端，也可作为pid调节双重控制输出中0~-100%的控制输出端，

3个继电器输出：Do1、DO2为IN1的输出，其上、下限可设定，继电器动作时，百特仪表XMGA5000，输出触点闭合；DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路手动/自动无扰切换。

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