XMAF5000带伺放放大器的自整定PID调节器是将PID调节器和伺服放大器一体化，不仅可按过程测量值与给定值的差值进行PID控制，具有常规PID仪表的全部功能，贵阳百特调节仪XMAF5000，而且可以根据实际阀位反馈信号和PID运算输出的差值，直接输出正转或反转驱动信号，驱动阀门的开度增大与关小。使实际阀位跟踪PID运算输出值，成都百特调节仪XMAF5000，过程测量值稳定在给定值附近。适合于温度、液位、流量等过程参数的测量，显示与控制。

XMAF5000与XMA5000的区别是ＸＭＡＦ５０００具有正反转驱动信号输出。　带伺服放大器的自整定ｐｉｄ调节。ｐｉｄ参数的调节与ＸＭＡ５０００基本相似.

具有正反转驱动输出的pid调节器XMAF5000系列，XMAF5214是XMAF5000系列带伺服放大器的自整定pid调节器，调节仪，开关电源，正反转驱动信号输出，西宁百特调节仪XMAF5000，适配热电偶输入，0~1.0KΩ电位器信号，160*80*110横表，220VAC电源供电。适合于温度、液位、流量等过程参数的测量，显示与控制等。

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