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XMGA56606P光柱pid调节器的输出量精度描述：

2个模拟输出：out为pid调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选；out2可作为IN1的变送输出端，也可作为pid调节双重控制输出中0~-100%的控制输出端，

3个继电器输出：Do1、DO2为IN1的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作时，输出触点闭合；DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路手动/自动无扰切换。

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