PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，调节器XMGA，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，调节器XMGA56U00VP，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，调节器XMGA56606VP，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。

什么是PID控制？它与温度控制有什么关系呢？

在 PID 控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间

XMGA56U06VP调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定RSP无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，也可以加密码锁定，不让修改。

pid参数专家自整定：独特的专家自整定PID算法，调节器XMGA56U06VP，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。

双光柱双数字显示。

XMGA5000PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。

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