微分控制

　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，调节器，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，调节器XMA5000RS232，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

XMA56U0FP型通用专辑自整定PID调节器的图片：

为进一步提升学校科学研究水平，从硬件和软件上协同为创新发力。近日，福建农林大学循环水式采购真空泵等实验室常用仪器设备。据中标公告显示，PID调节器XMA5000，本次采购的产品种类较多，包括循环水式真空泵、茶叶粉碎机、便携式PH酸度计、紫外分光光度计、分光光度计、电热恒温水浴锅、电热鼓风干燥箱、离心机、微量电子天平、普通电子天平、超声波清洗机、超纯水仪等。

尽管采购金额不是很大，但中标产品品牌逾20个，压力调节器XMA56U0FP，而其中以北分瑞利的原子吸收分光光度计的单价高，为20万元。除北分瑞利之外，岛津、赛多利斯、长城科工贸、沃特浦、美谱达、赛默飞、一恒等品牌产品纷纷在列。

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