积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，PID调节器XMA5000，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，压力调节器XMA56U0FP，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，调节器，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

XMA56U0FP型通用专辑自整定PID调节器的图片：

XMA5000pid调节器的输入信号有：

1.适配热电偶信号

2.适配热电阻信号

3.适配霍尔变送器信号

4.适配直流0-10mA信号

5.适配直流4-20mA信号

6.适配直流0-5V信号

7.适配直流1-5V信号

8.可输入万能分度号信号

9.用户特殊要求

压力调节器XMA56U0FP、调节器、百特仪表(查看)由陕西百特测控设备有限公司提供。陕西百特测控设备有限公司（www.sxbaite.cn）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。百特仪表——您可信赖的朋友，公司地址：西安市莲湖区沣镐东路10号，联系人：郝经理。