PID控制器参数的工程整定，

　　各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T: P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s

　　压力P: P=30~70%，T=24~180s，

　　液位L: P=20~80%，T=60~300s，

　　流量F: P=40~100%，厂家直销调节器XMA5000，T=6~60s。

pid调节器XMA56U1和XMA51U1有哪些区别呢？XMA56U1和XMA51U1共同点是：输入信号和给定类型相同。都是开关电源的XMA5000系列pid调节器，多种分度号输入给定类型都是机内时间程序给定。不同的是他们的控制类型不同。XMA56U1的控制类型是：4-20mA恒流输出+上下限报警。XMA51U1时时间比例控制双向可控硅输出。

XMA5110F是XMA5000系列通用专家自整定PID调节器，开关电源，时间比例控制继电器输出，调节器，适配热电偶信号输入，PID控制给定值机内定值给定，96*96*110方表。可用于温度的测量、显示和控制。

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