近期科学仪器采购大手笔盘点PID表

为进一步提升学校科学研究水平，从硬件和软件上协同为创新发力。近日，PID表XMA52U0P，福建农林大学循环水式采购真空泵等实验室常用仪器设备。据中标公告显示，PID表，本次采购的产品种类较多，包括循环水式真空泵、茶叶粉碎机、便携式PH酸度计、紫外分光光度计、分光光度计、电热恒温水浴锅、电热鼓风干燥箱、离心机、微量电子天平、普通电子天平、超声波清洗机、超纯水仪等。

尽管采购金额不是很大，但中标产品品牌逾20个，而其中以北分瑞利的原子吸收分光光度计的单价高，为20万元。除北分瑞利之外，岛津、赛多利斯、长城科工贸、沃特浦、美谱达、赛默飞、一恒等品牌产品纷纷在列。

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积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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